Salmo 110  Parte 2  Para entender melhor este salmo, cabe uma explicação :  o reino do Messias  prometido a Davi está nos planos de Deus e se cumprirá _ mas o que os judeus não perceberam  foi que o plano se cumpriria em duas partes pois eles perderam de vista a promessa inicial do Descendente que viria esmagar a cabeça da serpente de Gn 3.15 que se cumpriu na cruz  : ‘ despojando principados e potestades, publicamente os expôs ao desprezo, triunfando deles na cruz’ (  Coloss 2.15 ) ressurreto, Jesu disse: : ‘toda a autoridade me foi dada no céu e na terra‘ ( Mt 28.18 ) A vinda como Rei mundial se dará no Milênio , Ap 20.1-6 
o Messias viria como homem, PARA MORRER NA CRUZ , RESSUSCITAR voltando ao céu onde se assentou à destra da majestade nas alturas  . POR QUE PRECISAVA SER ASSIM ?  Porque
1-  A Terra  foi dada  ao homem que recebeu autoridade sobre a Criação de Deus Gn 1.26

2- na Queda, o homem deu ao diabo a autoridade sobre a Terra que recebera ao ser criado por Deus (> Lucas 4.6 )   Na sentença dada ao diabo por ter seduzido Eva, Deus promete o Descendente ( Gn 3.15) que viria esmagar a cabeça da ‘serpente’ que, de fato, era o diabo incorporado nela( Ap 20.2) . Para o animal ‘serpente’ a sentença  foi que passaria a rastejar, Gn 3.14

3-  Era preciso que um homem  sem ser pecador retomasse essa autoridade entregue ao diabo o que Jesus fez na cruz como explica:  Jesus,‘despojando principados e potestades, [publicamente]os expôs ao desprezo,  triunfando deles  na  cruz ‘ Cl 2.15 .
    Despojar, no texto,   tem o sentido de  destituir da autoridade .  ‘Eu sou o que vivo; fui morto, mas eis aqui estou vivo para todo o sempre! e tenho as chaves ( símbolo de autoridade) da morte e do inferno’ Ap 1.18 .
  O problema é que os  judeus perderam de vista a promessa de Gn 3.15 e se fixaram  na promessa do reino  feita a Davi,  2Samuel 7.16  A promessa do Reino se cumprirá no Milênio, Ap 20